Robot teknolojisinin öncülerinden Boston Dynamics, insansı robotu Atlas için geliştirdiği yeni algılama sistemiyle hudutları bir sefer daha zorluyor. Şirket, robotun sadece etrafını tanımakla kalmayıp, bu bilgileri gerçek vakitli olarak kullanarak karmaşık misyonları bağımsız halde yerine getirebileceğini duyurdu. Atlas, uzun müddettir akrobatik hareket kabiliyetiyle dikkat çekiyordu. Lakin Boston Dynamics bu kere “algı” ögesini ön plana çıkararak, robotun gerçek dünyada bağımsız çalışmasını sağlayan en kritik bileşeni güncelledi.
Yeni sistem, Atlas’a 3D mekansal farkındalık ve anlık obje takibi üzere özellikler kazandırıyor. Bu yetenekler sayesinde robot, fabrikalarda yahut endüstriyel ortamlarda parlak, koyu renkli ya da sıkışık objelerle dolu alanlarda bile tesirli formda çalışabiliyor.
2D ve 3D görü sistemleri bir ortada çalışıyor
Atlas, etrafını tararken evvel 2D obje algılama sistemi ile çalışıyor. Bu sistem, etrafındaki objeleri tanımlayarak her biri için sınırlayıcı kutular ve kilit noktalar belirliyor. Bilhassa farklı hal ve boyutlardaki depolama sistemleriyle etkileşimde bulunan Atlas, dış ve iç kilit noktaları sayesinde raflardaki en küçük bölmeleri dahi hassas biçimde algılayabiliyor.
Buradan elde edilen bilgiler daha sonra 3D pozisyonlandırma sistemine aktarılıyor. Bu modül, robotun objelere olan pozisyonunu netleştirmek için gözlemlenen kilit noktaları evvelden tanımlanmış modellerle karşılaştırıyor. Hatta birtakım kilit noktalar görünmese yahut açılar aldatıcı olsa bile sistem yanlışsız obje pozunu tespit edebiliyor. Bu yetenek, bilhassa düşük görüş şartlarında bile yüksek doğrulukla çalışan sistemin, insan algısını aşan bir seviyeye ulaştığını gösteriyor.
Öte yandan Atlas bir parçayı kavradığında, onu yalnızca taşımakla kalmıyor; hareket boyunca daima izliyor. Bu süreçte devreye giren SuperTracker sistemi; görsel, kinetik ve kuvvet datalarını birleştirerek modülün kayıp kaymadığını yahut görüş alanından çıkıp çıkmadığını anında tespit ediyor.
Bu sistemin temelinde yer alan poz iddiası algoritmaları, gerçek manzaraları CAD (bilgisayar dayanaklı tasarım) modelleriyle eşleştirerek çalışıyor. Ayrıyeten algoritmalar, robotun görsel bilgileri ile fizikî geri bildirimlerini uyumlu hale getirerek milimetre düzeyinde hassasiyet sağlıyor.
Ne gördüğünü ve yaptığını biliyor
Tüm bu süreçlerin başarılı olabilmesi için Atlas’ın vücut modeli ile kamera sistemi ortasında neredeyse kusursuz bir ahenk gerekiyor. Boston Dynamics, sistemin sıcaklık değişimleri, modüllerin aşınması ya da üretim farklılıklarına karşın bu ahengi koruyabilmesi için özel bir kalibrasyon altyapısı geliştirdi.
Bu sayede Atlas sadece “ne gördüğünü” değil, tıpkı vakitte “ne yaptığını” da en ince detayına kadar biliyor ve denetim edebiliyor. Boston Dynamics’in açıklamasına nazaran bu gelişmeler yalnızca bir başlangıç. Şirketin bir sonraki gayesi, görsel algı ve fizikî hareketi başka modüller olarak değil, tek bir birleşik temel model içinde entegre etmek. Böylelikle robotlar, tıpkı beşerler üzere hem görüp hem de o anda karar verip uygulama yapabilecek.
